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比重控制器在PCB產業中應用極廣

  • 發布日期:2016-07-27      瀏覽次數:577
    •    在產業中比重控制器應用極廣,使用制造過程單純化,以增加產能及提高品質,目前運用較廣在于PCB產業,如酸性及堿性蝕刻。

        比重控制器適用范圍:

        (1)連續監測控制液體的比重,適用于各種工業制程。

        (2)適用于氯化鐵,氯化銅,剝錫鉛PCB蝕刻作業流程。

        (3)工業制程上液比例控制,如鹽水混合等。

        (4)大型蓄電池電解液比重監測。

        (5)可換算各種濃度。

        比重控制器的特點

        比重控制器的輸出和偏差的積分成比例,故過度過程結束時無余差,但是加上積分作用,穩定性降低。積分作用時增大比例度,殼保持穩定性,但超調量和振蕩周期增大,過度時間增長,比重控制器是適用zui多的,它適用于調節通道滯后較小,負荷變化不大,工藝要求不能有余差的系統。

        比重控制器的控制規律

        比重控制器實際上是增加控制器的增益,可以減小穩態誤差,提高控制精度,但會減小系統的相對穩定性,甚至使閉環系統部穩定。比重控制器相當于加入一個位于原點的開環極點,同時也加一個位于S左半平面的開環零點。使系統的性別提高一級,主要是消除減小系統穩態誤差(極點),減小系統的阻尼程度(零點)。PI控制器主要是改善的系統的穩定性能。PID控制器相當于加入一個位于原點的開環極點,同時也加2個位于S左半平面的開環零點。使系統的性別提高一級與PI相比,除了提高穩態性能以外,在提高系統動態性能方面,具有更大的優越性。

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