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比重控制器設計特點及控制規律說明

  • 發布日期:2015-12-15      瀏覽次數:635
    •  比重控制器設計特點:
      (1)本產品采用無接觸PSD光電位置傳感器,主機微處理器采用了10位采樣的AD轉換器,具有靈敏度高,響應速度快的特點;
      (2)傳感器及主機內有防抖動處理裝置及電路,可有效消除小幅抖動的干擾.
      (3)測量主控電路和接點控制電路雙路獨 立供電,使儀器工作更加穩定可靠.
      (4)添加及間隔時間可調電路設計:添加及間隔時間獨立可調,時間可由1秒到30分鐘任意調節,解決了不同機型的時間匹配問題。
       
      比重控制器控制規律區分
      比重控制器實際上是增加控制器的增益,可以減小穩態誤差,提高控制精度,但會減小系統的相對穩定性,甚至使閉環系統部穩定。比重控制器相當于加入一個位于原點的開環極點,同時也加一個位于S左半平面的開環零點。使系統的性別提高一級,主要是消除減小系統穩態誤差(極點),減小系統的阻尼程度(零點)。PI控制器主要是改善的系統的穩定性能。PID控制器相當于加入一個位于原點的開環極點,同時也加2個位于S左半平面的開環零點。使系統的性別提高一級與PI相比,除了提高穩態性能以外,在提高系統動態性能方面,具有更大的優越性。
       
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